카페, 병원 등 맞춤형 서비스를 이동 중 자유롭게 사용할 수 있는 도심형 친환경 모빌리티다. 즉 지상에서 목적지까지 이동하는 시간 동안 탑승객에게 필요한 맞춤형 서비스를 제공할 수 있는 운송수단이다.

현대자동차가 2020년 1월 미국 라스베이거스에서 열리는 세계 최대 IT박람회 CES에서 발표했다. 특히 현대자동차는 PAV를 포함해 ‘목적 기반 모빌리티’(PBV), ‘모빌리티 환승거점’(Hub) 등 3가지 구성 요소의 유기적 연결성을 미래 모빌리티 비전의 핵심으로 제시했다.